和所有的IIC 总线器件一样，HMC5883 也有一个器件的固定地址，根据其数据手册，出厂时默认HMC5883 的从机地址为 0x3C（写入方向），或0x3D（读出方向）。 同时，为了尽量减少与单片机之间的通信，HMC5883 可在无主机干预下自动更新其地址指针。
这三轴不是为了说哪个是指向南方的，而是地磁在这三个轴的分量。
bmm150、hmc5883l。bmm150：这是一款基于bmm150传感器的高精度地磁传感器，具有低功耗、高灵敏度、高分辨率等特点。hmc5883l：这是一款由霍尼韦尔公司生产的磁阻传感器，具有低功耗、高灵敏度、抗干扰能力强等特点。
Geomagnetic 地磁传感器：主要的供应商有 AKM，Yamaha，ST，QST，爱盛等。Barometer 气压传感器：Bosch，Sensata，Infineon，Denso 等。
函数原型：void IMU_AHRSupdate 功能：更新AHRS 更新四元数 输入参数： 当前的测量值。
连线是对的，你都去hmc的时候mpu要切换到主机模式，还有就是不是mpu内部有DMP吗。
HMC5883和MPU6050是完全一样的。我之前用的STM32，加了一大堆头文件和函数什么的。前阵子在用别的芯片，感觉费事，就直接调在I2C时把两个传感器的配置一写。读MPU6050时，只需要读一个X轴，然后把缓存区设成长度为6，它就能把XYZ三轴的高低位都读出来。HMC5883也是一样。
Mpu6050一般都是买的模块，跟arduino连接时直接用杜邦线连接SDA、SCL两个对应插针即可。半口设计？不知道是啥，反正直接焊6050芯片很难。
HMC5883L模块可以通过I2C接口与单片机连接，测量范围为0-360度，精度为1-2度。而MPU6050模块则可以同时测量方位角和角速度，测量范围为0-360度，精度为0.1度。综上所述，根据实际应用场景的不同和要求的精度等级，可以选择合适的方位角传感器模块进行测量。
利用地磁作为参考， 通过传感器测量出与地磁线之间的夹角就可以得到方位角的数据，从而实现精确的方向控制。这里就来讨论一下地磁传感器（又称为数字罗盘或电子罗盘） 及其使用方法。
另外，Honeywell作为一家知名的检测技术和传感器系统开发商，其地磁检测器在停车场和车库管理领域表现出色，深受用户青睐。在性能与性价比方面，德国公司的产品往往更胜一筹。当然，欧美品牌如邦纳和霍尼韦尔等也不容忽视，它们在美国市场上以优质的传感器产品享有良好口碑。
bmm150、hmc5883l。bmm150：这是一款基于bmm150传感器的高精度地磁传感器，具有低功耗、高灵敏度、高分辨率等特点。hmc5883l：这是一款由霍尼韦尔公司生产的磁阻传感器，具有低功耗、高灵敏度、抗干扰能力强等特点。
BOSCH：BOSCH已售出超过40亿个MEMS传感器。其传感器应用包括3轴加速度计、陀螺仪和地磁传感器。此外，他们还开发了6轴传感器用于电子罗盘，9轴传感器用于绝对定向传感器。这些产品广泛应用于手机、平板电脑等设备。 attocube：attocube的系统广泛应用于实验室。
一般来说，磁阻传感器可用于磁力计、电子罗盘、线性和角位置传感器，车辆探测，GPS导航，以及其他更多应用。霍尼韦尔Honeywell磁场传感器和磁力计提供完整的磁场传感解决方案，具有很高的精确度，可以轻易的整合到以下应用环境中。
当传感器接通以后，假设没有任何外部磁场，薄膜合金会有一个平行于电流方向的内部磁化矢量。“地磁传感器”的工作原理是当驾驶员将车辆停在车位上，“地磁传感器”将自动感应车辆的停车时间，将时间传送到中继站进行计费，市民直接用银行卡在POS机上缴费。
HMC5883和MPU6050是完全一样的。我之前用的STM32，加了一大堆头文件和函数什么的。前阵子在用别的芯片，感觉费事，就直接调在I2C时把两个传感器的配置一写。读MPU6050时，只需要读一个X轴，然后把缓存区设成长度为6，它就能把XYZ三轴的高低位都读出来。HMC5883也是一样。
打不开MDK5的程序，就不看了。我分享的帖子里有MPU6050+HMC5883采集的，你下载下来把5883的摘出来就好。 一般是0都是I2C或传感器的配置没配好，先读那三个识别寄存器，能读出来再配置单次采集模式和连续采集模式，手册里说的够用了，一共就仨寄存器要你配。
当然是可以的，hmc5883l采用的是IIC通讯，所以一个单片机完全可以控制多个。
如果严格按协议来将，器件地址必须相同，器件才会响应输入的命令。 不过，市场上这个器件的供应商非常多，你手上的这个器件，很有可能是兼容产品。有些兼容产品没有严格按照协议进行全面的设计，验证和测试，因此这样的结果让你感到很困惑。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
不考虑外部干扰，从芯片自身来分析：从芯片读出的数据是磁场向量三个轴向的分量。由内部三个轴向传感器测得。理想情况下，磁场一定，那么芯片输出的向量数据集是落在一个球面上的。由于传感器制造时有误差，每个轴向感应磁场的线性度略有不同，对同一个强度，可能三个传感器给出的结果也不一样。