求助,关于HMC5883L数据读出一直是0的问题

1、HMC5883和MPU6050是完全一样的。我之前用的STM32，加了一大堆头文件和函数什么的。前阵子在用别的芯片，感觉费事，就直接调在I2C时把两个传感器的配置一写。读MPU6050时，只需要读一个X轴，然后把缓存区设成长度为6，它就能把XYZ三轴的高低位都读出来。HMC5883也是一样。

2、打不开MDK5的程序，就不看了。我分享的帖子里有MPU6050+HMC5883采集的，你下载下来把5883的摘出来就好。 一般是0都是I2C或传感器的配置没配好，先读那三个识别寄存器，能读出来再配置单次采集模式和连续采集模式，手册里说的够用了，一共就仨寄存器要你配。

3、当然是可以的，hmc5883l采用的是IIC通讯，所以一个单片机完全可以控制多个。

4、HMC5883和MPU6050是完全一样的。我之前用的STM32，加了一大堆头文件和函数什么的。前阵子在用别的芯片，感觉费事，就直接调在I2C时把两个传感器的配置一写。

怎样修改HMC5883L的默认IIC地址

接线 HMC5883和MPU605需要连接在同一个IIC总线上，下图是我们的接线方式。最下方是没有用到的BMP模块 四元数融合算法 要将HMC5883用到自主导航小车的姿态估算中，我们采用的是四元数融合算法，需要上传MPU6050和HMC5883的原始数据。如何进行四元数融合解算，我准备在下一篇文章写出。

当然是可以的，hmc5883l采用的是IIC通讯，所以一个单片机完全可以控制多个。

为什么hmc5883L各方向角度不均匀,有没有解决方法,我看到网上的程序都差...

由于传感器制造时有误差，每个轴向感应磁场的线性度略有不同，对同一个强度，可能三个传感器给出的结果也不一样。导致球面变椭，偏离球心。并且三个轴向传感器，正交坐标也可能存在误差。有这些情况需存在，所以我们在使用它之前，首先要采集数据，进行分析，得出校正参数，修正从芯片读出的数据。

HMC5883L是一种IIC通信的电子罗盘芯片，输出与北的角度偏差，数值是0-360度，靠西方向增长，可以理解为逆时针为正。配合GPS模块简直就是四轴飞行器的铁杆标配。HMC5883L也是一个IIC器件，具体的操作方式和前面介绍的MPU6050类似，这里就不在赘述了。主要区别在于5883作为IIC从机时，其地址为0x3C。

HMC5883和MPU6050是完全一样的。我之前用的STM32，加了一大堆头文件和函数什么的。前阵子在用别的芯片，感觉费事，就直接调在I2C时把两个传感器的配置一写。

连线是对的，你都去hmc的时候mpu要切换到主机模式，还有就是不是mpu内部有DMP吗。